Wandern kann man südlich von Essen, rund um Wuppertal/Schwelm/Radevormwald/Remscheid, aber ich denke auch zwischen Duisburg und Venlo... aber am besten nutzt Du mal die Suche, gibst einen Umkreis ein und schaust was dort für Wanderungen angeboten werden. 

Ich organisiere auch oft im Wuppertaler Umfeld Wanderungen, aber Richtung Niederlande eher gar nicht, weil mir das zu weit ist.